2023年8月15日，IEEE Fellow、荷兰格罗宁根大学数字社会、技术和人工智能学院院长Ming Cao（曹明）教授应邀作题为“Stability of robotic navigation algorithms”的学术讲座，报告会由黄捷教授主持。
Ming Cao（曹明）教授现场作学术讲座
曹明教授简介：
IEEE Fellow、荷兰格罗宁根大学Jantina Tammes数字社会、技术和人工智能学院院长（the director of the Jantina Tammes School of Digital Society, Technology and AI）、离散技术和生产自动化系主任（chair of the Department of Discrete Technology and Production Automation）、网络化系统与机器人学首席教授（professor of networks and robotics）。曹明教授于1999年和2002年获得清华大学学士学位和硕士学位，2007年获得美国耶鲁大学博士学位。2006年在美国IBM沃森研究中心担任研究助理，2007年至2008年在美国普林斯顿大学任博士后研究员。2016年欧洲控制协会（EUCA）欧洲控制奖获得者、2017年国际自动控制联合会（IFAC）首届曼弗雷德·托马斯奖章获得者。现任国际自动控制联合会理事会成员（IFAC Council）、《Systems and Control Letters》高级编委，《IEEE Transactions on Automatic Control》副主编，《IEEE Transactions on Control of Network Systems》副主编、《IEEE Robotics and Automation Magazine》副主编，曾任《IEEE Transactions on Circuits and Systems》和《IEEE Circuits and Systems Magazine》副主编。主要研究方向为自主机器人与多智能体系统、复杂网络等。
报告简介：
Stability of robotic navigation algorithms is a key issue for the functioning of mobile robots. In this talk, I show how to design globally stable guiding vector fields to enable motion coordination among robots; I also show how to construct composite guiding vector fields to avoid colliding with obstacles of arbitrary shapes. Both theoretical guarantees and experimental validations are discussed for practical scenarios. Given the growing interest in generative AI, I will also show how chatbot can be a potential new tool for robotic navigation.
